Ромашка, Вы как-то очень всё упрощаете.
Может, я неправильно понял, но, по-моему, Вы ставите перед собой выбор: либо всем всегда уступать и быть "девочкой для битья", либо стать бессердечной тварью, которая "идёт по трупам" ради собственного блага.
А почему бы вместо этих двух патологических моделей поведения не попытаться вести себя как нормальный взрослый человек?
То есть научиться понимать, в какой ситуации надо решительно сказать: "Нет!", в какой - столь же решительно сказать: "Да!" и пожертвовать своими интересами, а в какой - попытаться прийти к взаимоприемлемому компромиссу.
И у Вас несколько детское представление о добре и зле. Если Вы скажете какому-то человеку что-то грубое, и это его расстроит, это вовсе не значит, что Вы ему причинили зло.
Если, допустим, в Вашем окружении есть хам, привыкший безнаказанно оскорблять людей, а Вы дали ему решительный отпор, доставив этим весьма неприятные переживания, то, возможно, это пойдет на пользу его душе. А также и другим людям - может, он после этого будет меньше хамить.
Или если в автобусе к Вам в сумку залез начинающий воришка, а Вы его схватили за руку, и попросили едущего с Вами мужчину дать воришке в рыло (больно, но без причинения увечий), то тем самым Вы, возможно, внушите воришке мысль о том, что лучше зарабатывать на жизнь честным трудом.
Точно так же, доставлять людям приятные ощущения, потакая каким-то низменным желаниям - это не значит делать добро, а совсем наоборот.
Что касается повседневной жизни, то она вся - искусство компромиссов. Вы можете войти в положение начальника, требующего выйти в выходной на работу, но за это выторговать у него отгул или еще какое-нибудь послабление. Какое - зависит от того, насколько Вы умеете выстроить отношения, каковы Ваши потребности, каковы возможности начальника и т.п.
Понятно, что нужно без разговоров подменить коллегу, у которого тяжело заболел ребенок или стряслась какая-то другая беда. В то же время, если у Вас что-то стряслось, то нужно уметь тактично, но твердо добиться, чтобы подменили Вас.
И не надо прятаться за спину подруги, которая "умеет наорать" на начальника или еще на кого-нибудь, защищая Ваши интересы. Во-первых, такая "защитница" унижает Вас в глазах людей - со стороны ее защита выглядит просто непристойно. Во-вторых, подруги приходят и уходят, а Вы остаетесь. И если Вы не учитесь преодолевать трудности сами, не учитесь нормально общаться с людьми, то и Ваши психологические проблемы тоже останутся с Вами.
Взрослейте, учитесь общаться.
И один маленький секрет: идти по трупам невыгодно. Идя по трупам, можно иногда добиться денег, высокой должности, славы. Но нельзя добиться счастья. Человек, идущий по трупам, убивает собственную душу, превращается в ходячего мертвеца. И такого человека уже ничего не радует, он просто не понимает, что такое счастье, чем оно пахнет.